個人墜落防護系統(tǒng)主要根據作業(yè)場景與風險類型，分為以下六個關鍵類別，共同構成完整的防墜安全體系：
墜落懸掛
這種系統(tǒng)能夠在工人墜落時立即對其進行防護，避免其在較低位置受到撞擊。只要工人面臨墜落危險，就必須配備墜落防護系統(tǒng)。 當必須在臨邊或高處移動，且墜落風險無法避免時，則需使用防墜系統(tǒng)。該系統(tǒng)（通常包括全身安全帶、掛點、連接件和緩沖減震裝置）并非阻止人員到達邊緣，而是在墜落發(fā)生時有效制動并將其止住，將沖擊力控制在人體可承受范圍內，避免嚴重傷害。
密閉空間
通常在進入密閉空間時使用此系統(tǒng)。該系統(tǒng)能確保工作人員的安全，一旦發(fā)生墜落情況，它會阻止墜落或提供救援手段。
區(qū)域限制： 此類別旨在預防墜落的發(fā)生。作業(yè)人員通過使用限位繩、安全帶與牢固的錨點連接，其工作長度經過精確計算，使其無法到達可能發(fā)生墜落的邊緣區(qū)域。這是最優(yōu)先采用的安全策略，因為它從根本上消除了墜落風險。
懸掛或繩索作業(yè)
一種能夠降低并支撐工作人員的裝置，能為工作人員提供無需用手操作的工作環(huán)境。防墜落系統(tǒng)必須與懸掛系統(tǒng)配合使用。
工作定位
這種系統(tǒng)能讓工人在工作時將身體靠在安全帶之上，同時用雙手進行操作。這種防護措施并非用于防止墜落，而是在與墜落防護系統(tǒng)配合使用的情況下才能發(fā)揮作用。 此系統(tǒng)允許作業(yè)人員雙手自由操作進行工作，同時在需要時提供支撐。它利用定位繩將人員固定在一個位置（例如在鐵塔上作業(yè)），防止其墜落，但不能單獨用于防墜 arrest。標準要求是必須與獨立的防墜系統(tǒng)配合使用，形成雙重保護。
救援
在制定墜落保護計劃中，回收是至關重要的一步。該系統(tǒng)涵蓋了在工人摔倒后的場景，即取回摔倒的工人。 這是常被忽視但至關重要的類別。它是指在預先計劃下，當發(fā)生墜落事故或人員被困高處時，能夠安全、快速進行救援或撤離的系統(tǒng)和方法。作業(yè)前必須制定救援預案，配備相應的設備（如提升或下降裝置），確保能及時響應，避免傷員懸吊空中導致二次傷害。
綜上所述，一個完整的高處作業(yè)安全方案，往往需要根據具體任務，綜合運用這六類防護措施。
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